Lanelet2: A high-definition map framework for the future of automated driving

Although accurate and comprehensive maps are indispensable for highly automated driving, especially in complex urban scenarios, there are hardly any publications in which requirements for these maps are discussed. In our opinion, such maps must meet high demands in terms of accuracy, completeness, v...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems) s. 1672 - 1679
Hlavní autoři:	Poggenhans, Fabian, Pauls, Jan-Hendrik, Janosovits, Johannes, Orf, Stefan, Naumann, Maximilian, Kuhnt, Florian, Mayr, Matthias
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2018
Témata:	Complexity theory Planning Roads Routing Sensors Software Urban areas
ISBN:	9781728103211, 1728103215
ISSN:	2153-0017
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!