A parameter estimation algorithm for nonlinear multivariable systems subject to bounded disturbances

In this note, a robust recursive algorithm is derived for identification of nonlinear multivariable systems with unknown by bounded disturbances. Particular emphasis is given to the design of a weighing matrix that ensures consistency of the estimated parameters with the input-output data and the no...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2003 Conference American Control Ročník 4; s. 3573 - 3578 vol.4
Hlavní autoři:	Becis-Aubry, Y., Boutayeb, M., Darouach, M.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2003
Témata:	Convergence Covariance matrix Ellipsoids Error correction MIMO Noise measurement Noise robustness Noise shaping Parameter estimation Symmetric matrices
ISBN:	9780780378964, 0780378962
ISSN:	0743-1619
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!