SoMo: Fast and Accurate Simulations of Continuum Robots in Complex Environments

Engineers and scientists often rely on their intuition and experience when designing soft robotic systems. The development of performant controllers and motion plans for these systems commonly requires time-consuming iterations on hardware. We present the SoMo (Soft Motion) toolkit, a software frame...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 3934 - 3941
Hlavní autoři:	Graule, Moritz A., Teeple, Clark B., McCarthy, Thomas P., Kim, Grace R., St. Louis, Randall C., Wood, Robert J.
Médium:	Konferenční příspěvek Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	2230 Support IEEE 01.01.2021 Institute of Electrical and Electronics Engineers
Témata:	Cybernetics, Artificial Intelligence and Robotics Fingers Grasping Hardware Manipulators Soft robotics Software Task analysis
ISBN:	1665417153, 9781665417150
ISSN:	2153-0858, 2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!