Curiosity-driven acquisition of sensorimotor concepts using memory-based active learning

Operating in real-world environments, a robot will need to continuously learn from its experience to update and extend its knowledge. The paper focuses on the specific problem of how a robot can efficiently select information that is ldquointerestingrdquo, driving the robot's ldquocuriosityrdqu...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics s. 665 - 670
Hlavní autoři:	Roa, S., Kruijff, G.-J.M., Jacobsson, H.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.02.2009
Témata:	Artificial intelligence Biomimetics developmental robotics epigenetic robotics Intelligent robots interactive robot learning Intrinsically motivated reinforcement learning Jacobian matrices Learning systems Natural languages Orbital robotics Robot sensing systems State estimation State-space methods
ISBN:	9781424426782, 1424426782
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!