Human-like reflexes for robotic manipulation using leaky integrate-and-fire neurons

In this paper we present an approach to transfer human-like reflex behavior to robots by utilizing leaky integrate-and-fire neurons. For the acceptance of robots in general and humanoid robots, which are even closer to people's daily life, in particular a main aspect is their appearance and how...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 2572 - 2577
Hlavní autoři:	Bauer, C, Milighetti, G, Wenjie Yan, Mikut, R
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2010
Témata:	Biomembranes Computational modeling Grasping Mathematical model Neurons Robots Sensors
ISBN:	9781424466740, 1424466741
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!