Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction

We propose a single-shot approach for simultaneously detecting an object in an RGB image and predicting its 6D pose without requiring multiple stages or having to examine multiple hypotheses. Unlike a recently proposed single-shot technique for this task [10] that only predicts an approximate 6D pos...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition s. 292 - 301
Hlavní autoři:	Tekin, Bugra, Sinha, Sudipta N., Fua, Pascal
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2018
Témata:	Computer architecture Pose estimation Solid modeling Task analysis Three-dimensional displays Two dimensional displays
ISSN:	1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!