Towards Retail Stores Automation: 6-DOF Pose Estimation Combining Deep Learning Object Detection and Dense Depth Alignment

Automating in-store logistics processes in the retail industry poses significant challenges for robot manipulators. Contrary to warehouses, retails stores are subject to customer actions, which can imply non-standard tidying of products. This paper addresses the problem of detecting, discriminating,...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE/SICE International Symposium on System Integration s. 934 - 940
Hlavní autoři:	Foussereau, Virgile, Kumagai, Iori, Caron, Guillaume
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina japonština
Vydáno:	IEEE 08.01.2024
Témata:	6-DOF Industries Manipulators Object detection Pose estimation Service robots Stakeholders
ISSN:	2474-2325
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!