Risk Assessment for Human-Robot Collaboration in an automated warehouse scenario

Collaborative robotics is recently taking an ever-increasing role in modern industrial environments like manufacturing, warehouses, mining, agriculture and others. This trend introduces a number of advantages, such as increased productivity and efficiency, but also new issues, such as new risks and...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation) Ročník 1; s. 743 - 751
Hlavní autoři:	Inam, Rafia, Raizer, Klaus, Hata, Alberto, Souza, Ricardo, Forsman, Elena, Cao, Enyu, Wang, Shaolei
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2018
Témata:	Collaboration Collaborative robotics hazard identification Hazards HAZOP ISO/TS 15066 risk assessment Risk management safe human-robot collaboration safety safety standards Service robots warehouse
ISSN:	1946-0759
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!