A lattice-based approach to multi-robot motion planning for non-holonomic vehicles

Coordinating fleets of autonomous, non-holonomic vehicles is paramount to many industrial applications. While there exists solutions to efficiently calculate trajectories for individual vehicles, an effective methodology to coordinate their motions and to avoid deadlocks is still missing. Decoupled...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 232 - 239
Hlavní autoři:	Cirillo, Marcello, Uras, Tansel, Koenig, Sven
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2014
Témata:	Planning Robot kinematics Space exploration Space vehicles System recovery
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!