Distributed multi-robot formation control among obstacles: A geometric and optimization approach with consensus

This paper presents a distributed method for navigating a team of robots in formation in 2D and 3D environments with static and dynamic obstacles. The robots are assumed to have a reduced communication and visibility radius and share information with their neighbors. Via distributed consensus the ro...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) s. 5356 - 5363
Hlavní autoři:	Alonso-Mora, Javier, Montijano, Eduardo, Schwager, Mac, Rus, Daniela
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2016
Témata:	Collision avoidance Navigation Optimization Planning Programming Robot kinematics
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!