Robot-aided assessment of walking function based on an adaptive algorithm

Valid, sensitive and reliable assessments of walking recovery are needed to monitor the progresses of the patients throughout the whole rehabilitation course. Although instrumented assessment methods of walking and walking-related functions exist, they are seldom used in the clinical practice due to...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics s. 804 - 809
Hlavní autoři:	Maggioni, Serena, Lunenburger, Lars, Riener, Robert, Melendez-Calderon, Alejandro
Médium:	Konferenční příspěvek Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2015
Témata:	adaptive controller Algorithms Assessments assist-as-needed Gait Hip Impedance Joints Knee Legged locomotion neurological injury Patients Rehabilitation robotic gait trainer Robotics Trajectory Walking walking assessment
ISSN:	1945-7898, 1945-7901
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!