Robot-aided assessment of walking function based on an adaptive algorithm

Valid, sensitive and reliable assessments of walking recovery are needed to monitor the progresses of the patients throughout the whole rehabilitation course. Although instrumented assessment methods of walking and walking-related functions exist, they are seldom used in the clinical practice due to...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics S. 804 - 809
Hauptverfasser:	Maggioni, Serena, Lunenburger, Lars, Riener, Robert, Melendez-Calderon, Alejandro
Format:	Tagungsbericht Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.08.2015
Schlagworte:	adaptive controller Algorithms Assessments assist-as-needed Gait Hip Impedance Joints Knee Legged locomotion neurological injury Patients Rehabilitation robotic gait trainer Robotics Trajectory Walking walking assessment
ISSN:	1945-7898, 1945-7901
Online-Zugang:	Volltext
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