Motion planning for a multi-arm surgical robot using both sampling-based algorithms and motion primitives

The paper describes a motion planning and control software architecture developed for the automation of a surgical robot. The considered surgical robot is a dual-arm prototype developed with a redundant and modular mechanical structure, designed to be reconfigured for different surgical tasks, and w...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2015 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) s. 1422 - 1427
Hlavní autoři:	Preda, Nicola, Manurung, Auralius, Lambercy, Olivier, Gassert, Roger, Bonfe, Marcello
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2015
Témata:	Kinematics Manipulators Medical robotics Planning Robot kinematics Yarn
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!