On the Need of Systemic Support for Spatio-Temporal Programming of Mobile Robot Swarms

In this paper, we present SwarmOS -- a distributed operating system for mobile robot swarms. SwarmOS features transaction-based spatio-temporal programming of mobile robot swarms on a systemic level. We show the programming model and resource management in SwarmOS. Swarm applications consist of conc...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceeding of 11th International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks 16-18 December 2015, Shenzhen, China s. 227 - 235
Hlavní autoři:	Graff, Daniel, Rohrig, Daniel, Karnapke, Reinhardt
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2015
Témata:	Distributed Operating Systems Distributed Transactions Mobile Robot Swarms Monitoring Operating systems Programming Programming Abstractions Robot sensing systems Schedules Spatio-Temporal Programming Temperature measurement
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!