Bio-inspired stochastic chance-constrained multi-robot task allocation using WSN

The multi-robot task allocation (MRTA) especially in unknown complex environment is one of the fundamental problems, a mostly important object in research of multi-robot. The MRTA problem is initially formulated as a chance-constrained optimization problem. Monte Carlo simulation is used to verify t...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2008 IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IEEE World Congress on Computational Intelligence) Ročník 10; s. 721 - 726
Hlavní autoři:	Han, Xue, Ma, Hong-xu
Médium:	Konferenční příspěvek Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2008
Témata:	Algorithm design and analysis Mobile robots Robot kinematics Robot sensing systems Robots Stochastic processes Wireless sensor networks
ISBN:	1424418208, 9781424418206, 9781424432196, 1424432197
ISSN:	2161-4393, 1522-4899
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!