Dynamics of Suspended Cable Driven Parallel Robots Using the Geometric Variable Strain Approach

Construction 3D printing technology has recently received significant attention as a method for creating construction components or printing entire buildings. The deployment of Cable Driven Parallel Robots (CDPRs) in large-scale 3D printing is being explored as a potential candidate due to their low...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Soft Robotics (Online) s. 1 - 7
Hlavní autoři:	Mathew, Anup Teejo, Ben Hmida, Ikhlas, Mustafa, Suad Alhaj, Ahmed, Ahmed Nader, Al-Rub, Rashid K. Abu, El-Khasawneh, Bashar, Renda, Federico
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 03.04.2023
Témata:	Computational modeling Loading Parallel robots Prototypes Soft robotics Three-dimensional printing Vibrations
ISSN:	2769-4534
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!