The Path Planning Study of Autonomous Patrol Robot based on Modified Astar Algorithm and Genetic Algorithm

A method combining modified Astar algorithm and genetic algorithm was proposed to search the shortest patrol path of autonomous patrol robot. A simplified method was used to transform GPS longitude and latitude coordinate into planimetric rectangular coordinate, which was converted to grid coordinat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chinese Control and Decision Conference s. 4713 - 4718
Hlavní autoři:	Liu, Jiaji, Xi, Bao, Chen, Si, Gao, Fang, Wang, Zhao, Long, Yujing
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 15.08.2022
Témata:	Astar algorithm Environment grid map construction Genetic algorithm Genetic algorithms Linear programming Path planning Patrol path planning Robot kinematics Simulation Testing Transforms
ISSN:	1948-9447
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!