SPADE: Sparse Pillar-based 3D Object Detection Accelerator for Autonomous Driving

3D object detection using point cloud (PC) data is essential for perception pipelines of autonomous driving, where efficient encoding is key to meeting stringent resource and latency requirements. PointPillars, a widely adopted bird's-eye view (BEV) encoding, aggregates 3D point cloud data into...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings - International Symposium on High-Performance Computer Architecture s. 454 - 467
Hlavní autoři:	Lee, Minjae, Park, Seongmin, Kim, Hyungmin, Yoon, Minyong, Lee, Janghwan, Choi, Jun Won, Kim, Nam Sung, Kang, Mingu, Choi, Jungwook
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 02.03.2024
Témata:	Convolution Encoding Energy conservation Heuristic algorithms Object detection Three-dimensional displays Vectors
ISSN:	2378-203X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!