Control- & Task-Aware Optimal Design of Actuation System for Legged Robots Using Binary Integer Linear Programming

Athletic robots demand a whole-body actuation system design that utilizes motors up to the boundaries of their performance. However, creating such robots poses challenges of integrating design principles and reasoning of practical design choices. This paper presents a design framework that guides de...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Print) s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Sim, Youngwoo, Colin, Guillermo, Ramos, Joao
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 12.12.2023
Témata:	Actuators Couplings Design tools Humanoid robots Legged locomotion Rotors Software
ISSN:	2164-0580
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!