RF-Enhanced Pavement Markings for Mobile Robot Lane Detection

The ability to detect and keep in lanes is crucial for the safe operation of autonomous mobile robots in construction sites and their coordination with humans in autonomous ports or logistic centers. While computer vision-based lane detection algorithms perform well under normal conditions, their pe...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Suo, Dajiang, Li, Heyi, Bhattacharyya, Rahul, Melia-Segui, Joan, Sarma, Sanjay E.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 26.08.2023
Témata:	Filtering algorithms Lane detection Radio frequency RF signals Roads Robot kinematics Visualization
ISSN:	2161-8089
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!