Modular Adaptive Safety-Critical Control

This paper presents an adaptive control approach for uncertain nonlinear systems subject to safety constraints that allows for modularity in the selection of the parameter estimation algorithm. Such modularity is achieved by unifying the concepts of input-to-state stability (ISS) and input-to-state...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the American Control Conference s. 2969 - 2974
Hlavní autoři:	Cohen, Max H., Belta, Calin
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	American Automatic Control Council 31.05.2023
Témata:	Adaptive control Estimation Machine learning Machine learning algorithms Nonlinear systems Parameter estimation Safety
ISSN:	2378-5861
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!