Discrete-Time Adaptive Control Algorithm for Coordination of Multiagent Systems in the Presence of Coupled Dynamics

Discrete-time architectures have an advantage over their continuous counterparts as they can be directly executed on embedded hardware without the need for dis-cretization, and discretization can result in a loss of stability margin. This paper presents a discrete-time adaptive control architecture...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 5366 - 5371
Hlavní autoři:	Aly, Islam A., Dogan, K. Merve
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2023
Témata:	Adaptive control Asymptotic stability Hardware Heuristic algorithms Laplace equations Numerical stability Observers
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!