OpTaS: An Optimization-based Task Specification Library for Trajectory Optimization and Model Predictive Control

This paper presents OpTaS, a task specification Python library for Trajectory Optimization (TO) and Model Predictive Control (MPC) in robotics. Both TO and MPC are increasingly receiving interest in optimal control and in particular handling dynamic environments. While a flurry of software libraries...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) s. 9118 - 9124
Hlavní autoři:	Mower, Christopher E., Moura, Joao, Behabadi, Nazanin Zamani, Vijayakumar, Sethu, Vercauteren, Tom, Bergeles, Christos
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 29.05.2023
Témata:	Codes Optimal control Planning Software libraries Source coding Task analysis Trajectory optimization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!