Optimizing Algorithms from Pairwise User Preferences

Typical black-box optimization approaches in robotics focus on learning from metric scores. However, that is not always possible, as not all developers have ground truth available. Learning appropriate robot behavior in human-centric contexts often requires querying users, who typically cannot provi...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 4161 - 4167
Hlavní autoři:	Keselman, Leonid, Shih, Katherine, Hebert, Martial, Steinfeld, Aaron
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2023
Témata:	Behavioral sciences Closed box Measurement Navigation Robot sensing systems Robustness Tuning
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!