Solid-State LiDAR based-SLAM: A Concise Review and Application

An efficient navigation system for the autonomous mobile robot demands the integration of the simultaneous localization and mapping system (SLAM). In general, the SLAM framework employs the camera, IMU, wheel encoder and can not lack the combination of the Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International Conference on Big Data and Smart Computing s. 302 - 305
Hlavní autoři:	Nam, Dinh Van, Gon-Woo, Kim
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.01.2021
Témata:	Computer architecture laser localization Laser radar Mechanical sensors Mobile robots Navigation navigation system Sensor phenomena and characterization Simultaneous localization and mapping SLAM solid-ltate LiDAR
ISSN:	2375-9356
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!