Multi-Hypothesis Joint Detection and Estimation with Worst-Case Mean Square Error

Detection and estimation, as the basic uncertainty handling technologies, have attached increasingly attention in control and robotics engineering. This work tackles multiple hypotheses joint detection and estimation (JDE) problems with non-convexity performance measures (i.e., worst-case mean squar...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 7th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE) s. 288 - 295
Hlavní autoři:	Zang, Yanming, Zhu, Hongyan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.07.2022
Témata:	Computational modeling detection Error probability Estimation estimation- cost constrained detection-cost minimization Mean square error methods Measurement uncertainty multi-hypothesis Runtime Uncertainty
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!