Constrained Heterogeneous Vehicle Path Planning for Large-area Coverage

There is a strong demand for covering a large area autonomously by multiple UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) supported by a ground vehicle. Limited by UAVs' battery life and communication distance, complete coverage of large areas typically involves multiple take-offs and landings to recharge ba...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 4113 - 4120
Hlavní autoři:	Deng, Di, Jing, Wei, Fu, Yuhe, Huang, Ziyin, Liu, Jiahong, Shimada, Kenji
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.11.2019
Témata:	Autonomous aerial vehicles Batteries Genetic algorithms Intelligent robots Land vehicles Path planning Planning Transportation Traveling salesman problems
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!