TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

LiDAR and camera are two important sensors for 3D object detection in autonomous driving. Despite the increasing popularity of sensor fusion in this field, the robustness against inferior image conditions, e.g., bad illumination and sensor misalignment, is under-explored. Existing fusion methods are...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Online) s. 1080 - 1089
Hlavní autoři:	Bai, Xuyang, Hu, Zeyu, Zhu, Xinge, Huang, Qingqiu, Chen, Yilun, Fu, Hangbo, Tai, Chiew-Lan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2022
Témata:	categorization Laser radar Point cloud compression Recognition: detection retrieval; 3D from multi-view and sensors; Navigation and autonomous driving Robustness Sensor fusion Sensors Three-dimensional displays Transformers
ISSN:	1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!