Rapid Maneuvering Control of Pectoral Fin-Actuated Robotic Fish

The virtues of being maneuverable, efficient, and lifelike have made robotic fish an appealing choice in a wide range of applications. Their agile locomotion can be partially attributed to their bio-inspired propulsion methods. Pectoral fins have in particular become an important form of propulsion...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics s. 705 - 712
Hlavní autoři:	Castano, Maria L., Tan, Xiaobo
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 12.07.2021
Témata:	Fish Propulsion Prototypes Simulation Systematics Tracking loops Trajectory tracking
ISSN:	2159-6255
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!