An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints

This paper studies the problem of controlling linear dynamical systems subject to point-wise-in-time constraints. We present an algorithm similar to online gradient descent, that can handle time-varying and a priori unknown convex cost functions while restraining the system states and inputs to poly...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the American Control Conference s. 2523 - 2528
Hlavní autoři:	Nonhoff, Marko, Muller, Matthias A.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	American Automatic Control Council 25.05.2021
Témata:	Control systems Convex functions Cost function Heuristic algorithms Prediction algorithms Solids Time measurement
ISSN:	2378-5861
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!