Linear robust adaptive model predictive control: Computational complexity and conservatism

In this paper, we present a robust adaptive model predictive control (MPC) scheme for linear systems subject to parametric uncertainty and additive disturbances. The proposed approach provides a computationally efficient formulation with theoretical guarantees (constraint satisfaction and stability)...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control s. 1383 - 1388
Hlavní autoři:	Kohler, Johannes, Andina, Elisa, Soloperto, Raffaele, Muller, Matthias A., Allgower, Frank
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2019
Témata:	Additives Computational complexity Electron tubes Hypercubes Robustness Uncertainty
ISSN:	2576-2370
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!