Linear robust adaptive model predictive control: Computational complexity and conservatism

In this paper, we present a robust adaptive model predictive control (MPC) scheme for linear systems subject to parametric uncertainty and additive disturbances. The proposed approach provides a computationally efficient formulation with theoretical guarantees (constraint satisfaction and stability)...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control s. 1383 - 1388
Hlavní autori:	Kohler, Johannes, Andina, Elisa, Soloperto, Raffaele, Muller, Matthias A., Allgower, Frank
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.12.2019
Predmet:	Additives Computational complexity Electron tubes Hypercubes Robustness Uncertainty
ISSN:	2576-2370
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!