Combining Interactive Spatial Augmented Reality with Head-Mounted Display for End-User Collaborative Robot Programming

This paper proposes an intuitive approach for collaborative robot end-user programming using a combination of interactive spatial augmented reality (ISAR) and headmounted display (HMD). It aims to reduce user's workload and to let the user program the robot faster than in classical approaches (...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE RO-MAN s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Bambusek, Daniel, Materna, Zdenek, Kapinus, Michal, Beran, Vitezslav, Smrz, Pavel
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2019
Témata:	Collaborative robots Education Head-mounted displays Input devices Resists Sensors Spatial augmented reality Time measurement Virtual reality Visualization
ISSN:	1944-9437
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!