Combining Interactive Spatial Augmented Reality with Head-Mounted Display for End-User Collaborative Robot Programming

This paper proposes an intuitive approach for collaborative robot end-user programming using a combination of interactive spatial augmented reality (ISAR) and headmounted display (HMD). It aims to reduce user's workload and to let the user program the robot faster than in classical approaches (...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	IEEE RO-MAN s. 1 - 8
Hlavní autori:	Bambusek, Daniel, Materna, Zdenek, Kapinus, Michal, Beran, Vitezslav, Smrz, Pavel
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.10.2019
Predmet:	Collaborative robots Education Head-mounted displays Input devices Resists Sensors Spatial augmented reality Time measurement Virtual reality Visualization
ISSN:	1944-9437
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!