Robust Optimal Tracking Control for Linear Systems via Adaptive Dynamic Programming method

This paper takes two-player systems as an example to study the robust optimal tracking control problem for linear discrete-time (DT) multi-player systems with constant uncertainty. To this end, by using adaptive dynamic programming (ADP) method and game theory, the optimal feedback control problem o...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE International Conference on Control and Automation (Print) s. 123 - 128
Hlavní autoři:	Xiao, Zhenfei, Li, Jinna, Ding, Jinliang, Liu, Shuai, Wang, Guoliang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 09.10.2020
Témata:	Adaptive control Games Heuristic algorithms Mathematical model Riccati equations Steady-state Uncertainty
ISSN:	1948-3457
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!