Model-free Deep Reinforcement Learning for Urban Autonomous Driving

Urban autonomous driving decision making is challenging due to complex road geometry and multi-agent interactions. Current decision making methods are mostly manually designing the driving policy, which might result in suboptimal solutions and is expensive to develop, generalize and maintain at scal...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) s. 2765 - 2771
Hlavní autoři:	Chen, Jianyu, Yuan, Bodi, Tomizuka, Masayoshi
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2019
Témata:	Autonomous vehicles Decision making Learning (artificial intelligence) Machine learning Roads Routing Task analysis
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!