A Caging Inspired Gripper using Flexible Fingers and a Movable Palm

This paper proposes the design of a robotic gripper motivated by the bin-picking problem, where a variety of objects need to be picked from cluttered bins. The presented gripper design focuses on an enveloping cage-like approach, which surrounds the object with three hooked fingers, and then presses...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems S. 7195 - 7200
Hauptverfasser:	Beddow, Luke, Wurdemann, Helge, Kanoulas, Dimitrios
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 27.09.2021
Schlagworte:	Elasticity Fingers Force Friction Grasping Presses Shape
ISSN:	2153-0866
Online-Zugang:	Volltext
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