A Caging Inspired Gripper using Flexible Fingers and a Movable Palm

This paper proposes the design of a robotic gripper motivated by the bin-picking problem, where a variety of objects need to be picked from cluttered bins. The presented gripper design focuses on an enveloping cage-like approach, which surrounds the object with three hooked fingers, and then presses...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 7195 - 7200
Hlavní autoři:	Beddow, Luke, Wurdemann, Helge, Kanoulas, Dimitrios
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 27.09.2021
Témata:	Elasticity Fingers Force Friction Grasping Presses Shape
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!