The Marathon 2: A Navigation System

Developments in mobile robot navigation have enabled robots to operate in warehouses, retail stores, and on sidewalks around pedestrians. Various navigation solutions have been proposed, though few as widely adopted as ROS (Robot Operating System) Navigation. 10 years on, it is still one of the most...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 2718 - 2725
Hlavní autoři:	Macenski, Steve, Martin, Francisco, White, Ruffin, Clavero, Jonatan Gines
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 24.10.2020
Témata:	Behaviour-Based Systems Heuristic algorithms Middleware and Programming Environments Navigation Safety Sensors Service robots Software Task analysis Testing
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!