Indoor Instance-Aware Semantic Mapping Using Instance Segmentation

In order to accomplish the requirement of scene understanding to complete various kinds of complex tasks in home environment for robots, a novel instance segmentation method is adopted to build an instance-level 3D semantic map and obtain information such as categories, positions and interrelationsh...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Chinese Control and Decision Conference s. 3549 - 3554
Hlavní autoři:	Jiang, Yinpeng, Ma, Xudong, Fang, Fang, Kang, Xuewen
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 22.05.2021
Témata:	3D Semantic Map 3D-RPN Feature extraction Feature Voxel Grid Geometry Instance Segmentation Mask Feature Navigation Semantics Solid modeling Three-dimensional displays Visualization
ISSN:	1948-9447
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!