Finding Good Configurations of Planar Primitives in Unorganized Point Clouds
We present an algorithm for detecting planar primitives from unorganized 3D point clouds. Departing from an initial configuration, the algorithm refines both the continuous plane parameters and the discrete assignment of input points to them by seeking high fidelity, high simplicity and high complet...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Proceedings (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Online) s. 6357 - 6366 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , |
| Médium: | Konferenční příspěvek |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
IEEE
01.06.2022
|
| Témata: | |
| ISSN: | 1063-6919 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!