Eigenlanes: Data-Driven Lane Descriptors for Structurally Diverse Lanes

A novel algorithm to detect road lanes in the eigen-lane space is proposed in this paper. First, we introduce the notion of eigenlanes, which are data-driven descriptors for structurally diverse lanes, including curved, as well as straight, lanes. To obtain eigenlanes, we perform the best rank-M app...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Online) s. 17142 - 17150
Hlavní autoři:	Jin, Dongkwon, Park, Wonhui, Jeong, Seong-Gyun, Kwon, Heeyeon, Kim, Chang-Su
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2022
Témata:	Codes Computer vision Image analysis Machine vision Navigation Navigation and autonomous driving; Scene analysis and understanding; Vision applications and systems Roads Training
ISSN:	1063-6919
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!