Taming Uncertainty in Critical Scenario Generation for Testing Automated Driving Systems

Scenario-based testing in simulation has become a cornerstone of industrial practice for systematically assessing autonomous driving systems across diverse and relevant situations. Generating critical scenarios is central to this methodology, yet it remains challenging due to the inherent uncertaint...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 IEEE Conference on Software Testing, Verification and Validation (ICST) s. 464 - 475
Hlavní autoři:	Grosse, Selma, Molin, Adam, Nickovic, Dejan, Gambi, Alessio, Mateis, Cristinel
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 31.03.2025
Témata:	Autonomous driving Autonomous vehicles Measurement Road transportation Scenario generation Scenario-based testing Sensitivity analysis Software algorithms Software testing Test pattern generators Testing Uncertainty
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!