Enabling End Users to Program Robots Using Reinforcement Learning

Reinforcement learning (RL) is a powerful learning technique in robotics, where people can specify rewards that robots learn how to maximize through a process of trialanderror. Despite the numerous advantages of RL to robot programming, no approaches to our knowledge have sought to enable nontechnic...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) s. 767 - 777
Hlavní autoři:	Ayalew, Tewodros W., Wang, Jennifer, Littman, Michael L., Ur, Blase, Sebo, Sarah
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 04.03.2025
Témata:	End-User Robot Programming Human-robot interaction Reinforcement learning Robot programming
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!