SMURF: Spatial Multi-Representation Fusion for 3D Object Detection with 4D Imaging Radar

Conventional automotive radar has been extensively utilized in advanced driver assistance systems and autonomous driving, with potential applications in future cooperative perception systems. However, compared to LiDAR-based perception, conventional radar-based perception technologies often encounte...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE Intelligent Vehicles Symposium s. 3141
Hlavní autoři:	Liu, Jianan, Zhao, Qiuchi, Xiong, Weiyi, Huang, Tao, Han, Qing-Long, Zhu, Bing
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 02.06.2024
Témata:	Imaging Laser radar Point cloud compression Radar Radar detection Radar measurements Three-dimensional displays
ISSN:	2642-7214
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!