Asymptotically Optimal Lazy Lifelong Sampling-based Algorithm for Efficient Motion Planning in Dynamic Environments

The paper introduces an asymptotically optimal lifelong sampling-based path planning algorithm that combines the merits of lifelong planning algorithms and lazy search algorithms for rapid replanning in dynamic environments where edge evaluation is expensive. By evaluating only sub-path candidates f...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 8861 - 8867
Hlavní autoři:	Huang, Lu, Jing, Xingjian
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 14.10.2024
Témata:	asymptotically optimal Costs dynamic environments Dynamics Heuristic algorithms Intelligent robots lazy search lifelong planning Maintenance engineering Motion planning Path planning Planning sampling-based Simulation
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!