Trajectory Generation by Sparse Demonstration Learning and Minimum Snap-based Optimization

In this paper, dynamic time warping function is used to establish an optimal control system for four-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) to learn how to optimize trajectory planning from sparse demonstration. By continuous Pontryagin Differentiable Programming, UAV learns the objective function base...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2024 29th International Conference on Automation and Computing (ICAC) s. 1 - 6
Hlavní autoři:	Xu, Taoying, She, Haoping, Si, Weiyong, Li, Chuanjun
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 28.08.2024
Témata:	Autonomous aerial vehicles continuous Pontryagin Differentiable Programming dynamic time warping Heuristic algorithms Linear programming minimum snap Optimal control Planning Programming Resource management sparse demonstration learning Trajectory Trajectory planning Vehicle dynamics
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!