Data-Driven Trajectory Tracking Control Algorithm Design for Fast Migration to Different Autonomous Vehicles

Deploying a certain trajectory tracking control algorithm to a different autonomous vehicle is time-consuming as most control parameters need to be fine-tuned, which necessitates a series of experiments and computations to ascertain the appropriate parameters considering factors such as tire stiffne...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE Intelligent Vehicles Symposium s. 2709 - 2716
Hlavní autoři:	Cao, Yueming, Ke, Zehong, Li, Shangyi, Zhao, Shibin, Wang, Jianqiang, Xu, Shaobing
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 02.06.2024
Témata:	Autonomous vehicles data-driven control design Feedforward neural networks learning-based control migration Life estimation Pipelines preview control Stability analysis Tires Trajectory tracking
ISSN:	2642-7214
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!