Adaptive Point Cloud Clustering Algorithm for Practical Roadside MmWave Radar Systems

Millimeter-Wave radar has been widely applied in the field of autonomous driving due to an excellent performance under complex weather conditions. However, in practical roadside scenarios, the challenge of sparse point clouds leading to clustering difficulties and the issue of large vehicle point cl...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE Vehicular Technology Conference s. 1 - 5
Hlavní autoři:	Zhang, Luyi, Zhang, Jinhang, Shi, Haixin, Gao, Lu, Hu, Xiaopeng, Chen, Rui
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 24.06.2024
Témata:	Accuracy Adaptive systems Azimuth clustering Clustering algorithms DBSCAN Logic gates Millimeter wave measurements Millimeter-Wave radar MmWave point cloud Point cloud compression roadside wave gate
ISSN:	2577-2465
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!