SwinMTL: A Shared Architecture for Simultaneous Depth Estimation and Semantic Segmentation from Monocular Camera Images

This research paper presents an innovative multitask learning framework that allows concurrent depth estimation and semantic segmentation using a single camera. The proposed approach is based on a shared encoder-decoder architecture, which integrates various techniques to improve the accuracy of the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 4957 - 4964
Hlavní autoři:	Taghavi, Pardis, Langari, Reza, Pandey, Gaurav
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 14.10.2024
Témata:	Accuracy Cameras Computational efficiency Computer architecture Depth measurement Multitasking Semantic segmentation Source coding Streaming media Training
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!